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29/05, 10h às 11h30

Imagine dominar uma tecnologia capaz de transformar a robótica como conhecemos - sistemas flexíveis, inspirados na biologia, que estão revolucionando áreas como medicina, automação e indústria 4.0.

No universo dos Soft Robots, o impossível torna-se real: estruturas maleáveis, adaptáveis e incrivelmente eficientes ganham vida por meio de estratégias avançadas de controle.  

Você já se perguntou como controlar robôs que não possuem estruturas rígidas? Como modelar o comportamento dinâmico de atuadores pneumáticos flexíveis? Ou ainda, como o MATLAB pode ser aplicado na prototipagem desses sistemas inovadores? 

Neste webinar exclusivo, você vai mergulhar no universo da robótica complacente com especialistas do grupo de pesquisa SoRo, referência nacional na área.

Prepare-se para adquirir um conhecimento que pode impulsionar sua carreira e abrir portas em setores de alta tecnologia. Garanta sua inscrição agora e conquiste acesso a insights exclusivos, aplicações reais, possibilidades de networking com especialistas e um certificado para enriquecer seu currículo.  

Principais conteúdos

1. Introdução à área de Soft Robotics e suas aplicações
Descubra a robótica do futuro

Entenda como robôs flexíveis estão revolucionando setores como medicina e automação, e saiba como você pode atuar nessa área em expansão.

2. Apresentação de Kit de Soft Robotics
Tecnologia aplicada na prática

Utilize o Deep Network Designer para testar, visualizar e ajustar redes neurais com mais facilidade, acelerando o desenvolvimento e a validação de modelos.

3. Emprego do Arduíno Support Package
Integração fácil e eficiente

Aprenda a usar o Arduino com MATLAB para controlar Soft Robots com precisão, criando soluções acessíveis e de alto desempenho. 

4. Implementação de um controlador PID
Controle inteligente em ação

Descubra como aplicar Proporcional-Integral-Derivativo (PID) em robôs complacentes e garantir estabilidade e resposta precisa em sistemas flexíveis. 

5. Apresentação do sistema de controle de posição/pressão
Controle avançado na prática

Veja como controlar atuadores pneumáticos em tempo real e implemente soluções em robótica de forma eficiente e moderna. 

6. Desenvolvimento de controlador Fuzzy e de interface gráfica 
Tecnologia acessível com interface intuitiva 

Crie sistemas de controle Fuzzy com interfaces visuais fáceis de usar, ideais para testes e aplicações didáticas e industriais com MATLAB App Designer

7. Utilização de ferramentas de identificação de sistemas aplicadas na planta
Entenda e modele sistemas reais

Aprenda a identificar o comportamento de sistemas físicos e otimizar seus controladores com base em dados reais da planta. 

Indicado para

-> Pesquisadores e Professores de Robótica que desejam ampliar expertise em Soft Robots e inovar em pesquisas aplicadas
-> Pesquisadores e Professores de Robótica que desejam ampliar expertise em Soft Robots e inovar em pesquisas aplicadas
-> Grupos de Pesquisa Acadêmicos que querem explorar novas soluções em controle, automação e robótica mole
-> Interessados em Robótica Mole e Controle de Sistemas que desejam aplicar controle avançado em projetos reais e inovadores
-> Usuários de Arduino e MATLAB e Simulink que querem unir teoria e prática em protótipos funcionais e de baixo custo

Apresentado por

Alexandre Campo
Professor

Possui graduação em Engenharia Elétrica com ênfase em Controle e Automação pela Escola Politécnica da USP. Nesta mesma instituição concluiu suas pesquisas de mestrado. Atualmente, é professor Titular do IFSP da área de Controle do curso de Engenharia de Controle e Automação e Engenharia Eletrônica.

Com participação especial de

Leandro Goia
Aluno de pós-graduação da Escola Politécnica da USP

Kawan Amaral
Aluno de Engenharia Eletrônica do IFSP